恐龙是生活在距今大约2亿3500万年至6500万年前、能以后肢支撑身体直立行走的的一类动物，支配全球陆地生态系统超过1亿6千万年之久。大部分恐龙已经灭绝，但是恐龙的后代——鸟类存活下来，并繁衍至今。
开始时被列为爬行类的一目，但现在是独立的一纲。根据其骨盘构造的不同，可区分为蜥臀目（saurischia）和鸟臀目（Ornithischia）两目。过去所说的禽龙是根据R·欧文（R．Owen 1912年）命名的。在中生代从三叠纪到白垩纪非常繁盛，中生代末新生代初绝灭。曾分布于6个大陆，适应各种环境，有肉食性的和草食性的。前肢比后肢短，多数只用后肢步行，但其中也有四肢步行的。侏罗纪以后出现了颈尾均长的巨大的类型（载域龙，Atloantosaurus体长30米以上，体重约50吨），牙齿深埋于齿槽内，并局限在颚骨的周缘。脊椎骨有双凹型、平凹型、后四型的区别，但其后代几乎都为后凹型。有的种类与鸟相近，骨中空，如霸王龙（Ty－rranosaurus），雷龙（Brontosaurus），禽龙（Ig－uanodon），剑龙（Stegosaurus），钩龙（Ankylo－saurus），三角龙（Triceratops）等都是。在南库页岛产的日本龙（Nipponosaurus）是属于草食龙，是鸭嘴龙类之一种。日本长畸县高岛煤矿内有类似的小残片发现。
许多的古生物学家相信恐龙形成单一的动物族群，即恐龙类（Dinosauria）。它们与爬行动物最大区别在於它们的站立姿态与行进方式。恐龙具有全然直立的姿势，其四肢构建在其体躯的正下方位置。这样的架构要比那些其它种类的爬行动物，像是鳄类（其四肢向外侧伸展方式），在走路与奔跑上更有效益，更为方便。恐龙和其它灭绝的爬行动物能够明显的区分，主要是根据其腰带（骨盘构造）与四肢的骨骼学特征，这些在演化上的发展，能够让恐龙得以站立奔走。
在传统上，恐龙被分类成两个族群：根据其髋骨（腰带）的构造，分为蜥臀类（像蜥蜴似的髋骨）与鸟臀类（像鸟类的髋骨）。最近，第三类的恐龙族群，慢龙类（Segnosaurischia）被提出，也是根据了腰带的构造而分类的。
在蜥臀类中，其腰带非常类似於现生的爬行动物，其髋骨系统中，耻骨伸前前方，而坐骨则伸向体躯的後方。在鸟臀类中，则具有较为复杂的腰带构造。其中髋骨系统中，耻骨已经转向体躯的後方，而与坐骨呈平行排列，与现生鸟类有些类似。同时鸟臀类在下颌骨也发展出了前齿骨。慢龙类（意即缓慢的，具蜥蜴腰带构造的，恐龙）则具有一种非常奇特的腰带构造，称之为後腰型（opisthopubic）；其髂骨彼此相当的宽阔而分隔，其中前段非常深而长，而其尖端外外伸展成将近90度垂直位置。
慢龙类具有一个相当硕长的脖子，头颅相对的很小恐龙分类，而腰带特异恐龙分类，其耻骨与坐骨几近平行，甚而接合在一起。除了这个特殊的腰带构造而外，在其它骨骼构造上也有不同之处：颈椎与背椎都非常轻巧，而颈椎非常硕长其神经棘很短，小的头骨上，于上颌有纤细的牙齿排列。四肢具有四趾，每一趾都有长爪，均指向前方伸展。
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